O robô Da Vinci de quarta geração ajudou a endoscopia minimamente invasiva para ajudar os médicos a concluir operações altamente difíceis e complexas

Jan 03, 2023

O sistema de cirurgia robótica é um complexo que integra muitos meios modernos de alta tecnologia. Tem uma ampla gama de aplicações e tem um grande número de aplicações em cirurgia clínica. Os cirurgiões podem operar com máquinas distantes da mesa cirúrgica, o que é completamente diferente do conceito tradicional de cirurgia. É uma ferramenta cirúrgica revolucionária no campo da cirurgia minimamente invasiva no mundo.

O uso de robôs para cirurgias tornou-se cada vez mais popular. Quando robôs são usados para cirurgia, as mãos dos médicos não tocam nos pacientes. Uma vez determinada a posição da incisão, o braço mecânico equipado com câmeras e outros instrumentos cirúrgicos fará o corte, a hemostasia e a sutura. O cirurgião só precisa sentar no console da sala de cirurgia para observar e orientar o trabalho do braço mecânico.

Recentemente, o Shenzhen Third People's Hospital concluiu com sucesso a altamente difícil e complicada pancreatoduodenectomia usando o recém-introduzido robô Da Vinci de quarta geração como paciente. A ferida do paciente tinha apenas cinco orifícios de 8 mm. O robô Da Vinci é um sistema laparoscópico avançado, que pode alcançar o efeito 3D a olho nu. Ele pode não apenas completar a maioria das operações em cirurgia hepatobiliar, mas também ser aplicado a operações em departamentos como urologia, obstetrícia e ginecologia, cardiocirurgia, cirurgia gastrointestinal, etc., abrangendo quase todos os tipos de cirurgia.

A laparoscopia, semelhante ao gastroscópio eletrônico, é uma espécie de instrumento médico com uma microcâmera. A cirurgia laparoscópica é uma operação que utiliza o laparoscópio e seus instrumentos relacionados. O laparoscópio consiste em cinco partes básicas: sistema de videovigilância laparoscópica, sistema de pneumoperitônio de CO2, sistema de corte elétrico, sistema de sucção de descarga, instrumentos cirúrgicos, etc. , monitor (TV), fonte automática de luz fria e gravador de vídeo. O sistema de pneumoperitônio de CO2 consiste em uma agulha de pneumoperitônio de mola (agulha Veness), um cateter de insuflação, uma máquina de pneumoperitônio e um cilindro de CO2.

O sistema de absorção de descarga inclui principalmente duas partes: 1) Lavagem: é usado para observar e proteger tecidos, prevenir aderências, parar sangramentos, reparar tecidos, etc. 2) Sucção: usar o efeito de cateter para sucção e, às vezes, usar um filtro. O sistema de instrumentos cirúrgicos consiste nos instrumentos básicos para colecistectomia: trocarte de 2 10mm, trocarte de 2 5mm, conversor de instrumento de 1 10mm, 2 pinças de apreensão não invasivas, 1 pinça de dissecação curva, pneumoperitônio agulha, tesoura, braçadeira de titânio, tubo de sucção de descarga, pá de separação de eletrocoagulação e gancho de separação. Instrumentos especiais incluem tubos de colangiografia, pinças para segurar agulhas, agulhas de sutura, laços para ligadura e redes de extração.

Robô Da Vinci e seu sistema

É uma plataforma avançada de robôs. Seu conceito de design é realizar operações cirúrgicas complexas usando métodos minimamente invasivos. O robô Da Vinci consiste em três partes: console do cirurgião, sistema de braço mecânico à beira do leito e sistema de imagem. O robô Da Vinci é um sistema laparoscópico avançado. O "pulso interno" flexível pode eliminar o tremor das mãos dos médicos. O sistema de imagem tridimensional exclusivo pode ampliar o campo de visão cirúrgico 15 vezes durante a operação e aumentar o ângulo do campo de visão; Reduzir o tremor das mãos; O "pulso interno" do robô é mais flexível que o laparoscópio, pode operar em torno dos órgãos-alvo de diferentes ângulos, é menor que a mão humana e pode trabalhar em um espaço estreito e limitado; O operador pode trabalhar em um ambiente de trabalho descontraído para reduzir a fadiga e se concentrar mais; Reduzir o número de pessoal cirúrgico. A precisão e a estabilidade da operação são muito melhoradas. Traumas menores tornam mais ampla a indicação de cirurgia minimamente invasiva; Reduz a dor pós-operatória; Reduzir o tempo de internação; Reduzir a perda de sangue; Reduza o trauma tecidual e a adesão pós-operatória causada pela reação inflamatória durante a operação. Métodos de tratamento minimamente invasivos como: toracoscopia, laparoscopia, endoscopia ginecológica, etc.

Componentes e modo de operação

O robô Da Vinci consiste em três partes: console do cirurgião, sistema de braço mecânico à beira do leito e sistema de imagem. Consiste principalmente em um console e um braço operacional. O console consiste em um sistema de computador, um monitor de operação cirúrgica, um monitor de controle do robô, uma alça de operação, um dispositivo de entrada/saída, etc. Durante a operação, o cirurgião pode sentar-se em frente ao console longe da mesa de operação, encostar a cabeça no quadro de campo, receber imagens completas de diferentes câmeras com os dois olhos e sintetizar conjuntamente o estereograma tridimensional do campo cirúrgico. O médico controla a alavanca de operação com ambas as mãos, e o movimento da mão é transmitido para a ponta do braço mecânico para completar a operação cirúrgica, aumentando assim a precisão e estabilidade da operação. Este é um novo modo de operação remota mestre-escravo.

1. Consola do Cirurgião

O cirurgião-chefe senta-se no console, fora da área estéril da sala de cirurgia, e usa as mãos (operando dois controladores principais) e os pés (pelos pedais) para controlar o instrumento e um endoscópio tridimensional de alta definição. Conforme visto na ocular estereoscópica, a ponta do instrumento cirúrgico se move em sincronia com as mãos do cirurgião.

2. Sistema de braço mecânico de cabeceira

O sistema de braço mecânico à beira do leito é a parte operacional do robô cirúrgico e sua principal função é fornecer suporte para o braço do instrumento e o braço da câmera. O médico assistente trabalha ao lado do sistema de braço mecânico à beira do leito na área estéril, é responsável pela substituição de instrumentos e endoscópios e auxilia o cirurgião-chefe a concluir a operação. Para garantir a segurança dos pacientes, o médico assistente tem maior prioridade sobre o cirurgião-chefe no controle do movimento do sistema de braço mecânico à beira do leito.

3. Sistema de imagem

O sistema de imagem é equipado com o processador central do robô cirúrgico e equipamento de processamento de imagem. Localiza-se fora da área estéril durante a operação e pode ser operado por enfermeiras itinerantes. Também pode colocar vários equipamentos cirúrgicos auxiliares. O endoscópio do robô cirúrgico é uma lente tridimensional (3D) de alta resolução, que tem mais de 10 vezes a ampliação do campo de visão cirúrgico. Ele pode trazer imagens tridimensionais de alta definição da cavidade do corpo do paciente para o cirurgião-chefe, para que o cirurgião-chefe possa compreender melhor a distância operacional, identificar a estrutura anatômica e melhorar a precisão cirúrgica em comparação com a cirurgia laparoscópica comum